This paper deals with thecalculation problem of the boundary of manipulator dextrous workspace.
本文旨在解决机器人灵活工作空间边界的计算问题.
相关词汇
thispron. 这，这个，这事，这人，这时，下面所说的事；adj. 这，这个，刚过去的，即将到来的，今…，本…；adv. 这样地，就是这样，这么地；
papern. 纸，文件，论文，文章；vt.& vi. 贴纸；vt. 包装，用纸覆盖，贴壁纸，提供纸张，[俚语] 提供免费入场券；vi. 贴糊墙纸，发交通违章传票；adj. 纸制的，似纸的，有名无实的；
dealsn. （一笔）交易( deal的名词复数 )，许多，待遇，发
withprep. 和，跟，随着，关于，和…一致；
problemn. 问题，疑难问题，习题，引起麻烦的人；adj. 成问题的，难处理的，关于社会问题的；
ofprep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；
theart. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；