We reached home without mishap.
我们平安地回到了家.
相关词汇
wepron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；
reachedv. 到达( reach的过去式和过去分词 )，联络，伸出手臂，延伸；
homen. 家，家庭，家庭生活，终点；adj. 家庭的，家用的，本地的，本部的；adv. 在家，在家乡，深深地，深入地；vi. 回家，有家，朝向，自动导航；vt. 把…送回家，送…回家，给…提供住处，使有安身之处；
withoutadv. 在外部，户外，缺少，没有或不显示某事物；prep. 没有，缺乏，在外面；conj. 除非，如果不；