The inner loop adopts sliding mode control which can decouple torque and flux.
内环采用滑动模控制实现了电动机转矩和磁通的解耦.
相关词汇
theart. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；
inneradj. 内部的，内心的，精神的，秘密的；n. 内部，里面，射中接近靶心部分的一发；
loopn. 圈，环，[医]宫内避孕环，回路，弯曲部分；vt.& vi. （使）成环，（使）成圈，以环连结，使翻筋斗；
adoptsv. 采用( adopt的第三人称单数 )，收养，正式接受，吸收（外来词语）；
slidingadj. 滑行的，变化的；v. 滑动，滑行( slide的现在分词 )，滑落，下跌，打滑；
controlvt. 控制，管理，限制，支配；n. 支配权，操纵者，（对国家、地区、机构等的）管理权，（键盘上的）控制键；
whichpron. 哪一个，哪一些，哪个，那，指前面提到的事物；adj. 哪一个，哪一些；
canaux. 能够，可以，有机会；n. 金属罐，一听，金属容器；vt. 将…装罐保存，炒…鱿
torquen. （尤指机器的）扭转力，转（力）矩，<史>（古高卢人、布立吞人戴的）金属项圈，金属颈环；
andconj. 和，与，而且，于是，然后，因此；
fluxn. [物]流量，流出，熔解，不断的变动；v. 熔化，熔解，流出；