He shepherded us on an excursion.

他带我们去远足.

相关词汇
hepron. 他,它,一个人;n. 雄性动物;
shepherdedN-COUNT (尤指男性)牧羊人,羊倌;VERB 带领;引领;护送;
uspron. 我们;
onprep. (表示方向)向,(表示对象)对,(表示位置)在…上,(表示时间)在…之时;adv. (放,穿,连接)上,向前,(继续)下去;adj. 活动着的情况,状态,使用着的,发生着的,计划中的;
anart. 一(在元音字母前代替不定代词a),一任一某一,一个;
excursionn. (尤指集体)远足,短途旅行,游览,离题,[机]冲程;