I motioned him to join us.

我示意他加入到我们的队伍中来。

相关词汇
motionedvt. 打手势(motion的过去式与过去分词形式);
himpron. (he的宾格)他;
toprep. 向,朝着,到,关于,属于;adv. 朝一个方向的,到某种状态,关闭;
joinvt.& vi. 连接,联结,加入,参加;vt. 结合,参与,上(火车、飞机等),上(路);n. 连接,结合,接合处,接合点;
uspron. 我们;