I heard a door slamming.

我听到门砰地关上了。

相关词汇
heardv. 听到,听见( hear的过去式和过去分词 ),听说,得知,听取;
doorn. 门,户,出入口,一家[户],通道;
slammingn. 砰击;v. 砰地关上(门或窗)( slam的现在分词 ),用力一放,使劲一推,猛劲一摔;