The algorithm iterates until the robot at the node The path gained is safe and optimal.
机器人每前进一步就重复该过程,沿一条全局优化的路径安全地到达终点.
相关词汇
theart. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；
untilprep. 到…为止，在…以前；conj. 到…为止，在…以前，直到…才；
robotn. 机器人，遥控装置，自动机，机械呆板的人；
atprep. （表示位置）在，在（某时间或时刻），以，达， 向，朝；n. 阿特（老挝辅币单位，100 阿特 = 1 基普）；
noden. 节点，（计算机网络的）节点，[医]结节，植物的节；
pathn. 小路，路，路线，路程，〈比喻〉（人生的）道路，（思想，行为，生活的）途径；
gainedv. 获得( gain的过去式和过去分词 )，赢得，增加，（钟、表）走快；
isvt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；
safeadj. 安全的，保险的，肯定的，无损的，提供保护的；n. 保险箱，保险柜，冷藏箱，〈俚〉避孕套；
andconj. 和，与，而且，于是，然后，因此；