I heard David yelling and telling them to get back.
我听到戴维高声喊叫着要他们回来。
相关词汇
heardv. 听到，听见( hear的过去式和过去分词 )，听说，得知，听取；
andconj. 和，与，而且，于是，然后，因此；
tellingadj. 有效的，显著的，生动的，说明问题的；v. 讲述( tell的现在分词)，告诉；
toprep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；
getvt. 得到，抓住，说服，受到（惩罚等）；vt.& vi. 到达，来；vi. 成为，开始，设法对付，获得利益或财
backn. 背，背部，背面，反面，后面，后部，（椅子等的）靠