定语从句在听力、阅读和翻译中经常出现，是需要重点把握的语法点之一。
在把握定语从句的时候大家要注意以下几点：
1. 定语从句的作用主要是用来修饰先行词；
2. 定语从句和主句之间需要有关系词来进行连接；
3. 关系词在从句中代替先行词，并且充当一定的成分。根据关系词在从句中成分的不同，关系词是有所不同的。
例1：
Greatchanges have taken place in the factorywhere weare working.
先行词关系词由where引导的从句
在这个例句中，factory是先行词，由where引导的定语从句来修饰；同时由where替代的这个先行词在从句中作状语。如果仍然不能分清结构，可以把句子拆分：
主句： Great changes have taken place in the factory.
从句： We are working inthe factory.
关系词如何选择？可以分三步走：
第一步，首先确定先行词；
第二步，然后确定它在定语从句中做什么成分；
第三步，之后可以进行具体分类。
1. 先行词是人：如果在从句中做主语，关系词用who；做宾语，用who 或whom；做定语,用whose
例2：
He is the person who/whom we are looking for.
2. 先行词是物：在从句中做主语或宾语都用which；作定语用of which, 或whose；
例3：
This machinewhich I have looked after for years is still working perfectly.
注意：
1) 如果先行词在从句中做状语，表示时间、地点和原因，关系词就要使用when，where和why. 如例1的情况就是先行词在从句中充当地点状语，因此用where.
2) 在限定性定语从句中，which, who, whom 都可以被that 取代。所以例2、例3中的关系词也可以省略。
3) 非限制性定语从句通常标志，从句和主语之间用逗号隔开。
例4：
This is a criticalproblem in the company, which needto be solved immediately.
这个句子就是非限定性定语从句，在这种情况下，关系词通常用which。