动词不定式由to+动词原形构成。这里的to是不定式标志，没有词义。不定式具有名词、形容词或副词的某些语法功能，又有动词的时态和语态的特点及作用。
常见的形式如表所示（以及物动词do为例），不及物动词没有被动语态。
时态语态主动被动一般式to doto be done进行式to be doing/完成式to have doneto have been done完成进行式to have been doing/