The car narrowly missed a cyclist.

汽车差点儿撞上一位骑自行车的人。

相关词汇
theart. 指已提到的人(物),指说话人与听者已知的人(物),用于独一无二的事物前,与形容词最高级和序数词连用;
carn. 汽车,车厢,轿车;
narrowlyadv. 狭窄地,勉强地,严密地,仔细地;
missedv. 错过(miss的过去式和过去分词 );
cyclistn. 骑自行车(脚踏车)的人;