The driver managed to escape from the vehicle and shout a warning.

那名司机设法从车里逃了出来并大声警告别人。

相关词汇
theart. 指已提到的人(物),指说话人与听者已知的人(物),用于独一无二的事物前,与形容词最高级和序数词连用;
drivern. 驾驶员,司机,驱动器,驱动程序,驱逐者,驱赶者,(高尔夫球)球棒;
managedv. 使用( manage的过去式和过去分词 ),完成(困难的事),经营,明智地使用(金钱、时间、信息等);
toprep. 向,朝着,到,关于,属于;adv. 朝一个方向的,到某种状态,关闭;
escapevi. 逃脱,(气体,液体等)漏出,(未受伤或只受了一点伤害而)逃脱,声音(不自觉地)由…发出;vt.& vi. 逃避,避开;n. 逃走,逃跑工具或方法,野生种,泄漏;vt. 被忘掉,被忽视;
fromprep. (表示时间)从…,(表示原因)因为,(表示来源)来自…,(表示分离)与…分离[隔开];
vehiclen. 车辆,交通工具,手段,工具;
andconj. 和,与,而且,于是,然后,因此;
shoutvt.& vi. 呼喊,叫喊,高声说或发出喊叫声;n. 大叫,大叫着说,呐喊;
warningn. 警告,征候,预兆,前车之鉴;adj. 警告的,告诫的,引以为戒的;v. 警告( warn的现在分词),提醒,告诫,预先通知;