I listened for a footstep.

我留心听着脚步声.

相关词汇
listenedv. 倾听( listen的过去式和过去分词 ),留心听,听信,(让对方注意)听着;
forprep. 为,为了,倾向于,关于,当作;conj. 因为,由于;
footstepn. 脚步(声),足迹;