The updating equation of image Jacobian matrix is also given.
此外还给出了图像雅可比矩阵的递推公式.
相关词汇
theart. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；
updatingv. 更新，使现代化( update的现在分词 )，向…提供最新信息；
ofprep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；
imagen. 影像，肖像，概念，意向，镜像，映像；
isvt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；
alsoadv. 也，同样，并且；conj. 另外；
givenadj. 指定的，确定的，假设的，假定的，有…倾向的，赠送的；prep. （表示原因）考虑到，（表示假设）倘若，假定；n. 假设；v. 给予，赠送( give的过去分词)；