考虑了一类参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题.用英语怎么说？

Decentralized robust stabilization problem of a class of interconnected largescale system with parametric uncertainties is considered.

decentralizedv. 权力下放，将（权力等）自中央政府转到地方政府( decentralize的过去式和过去分词 )，将（工业、工人等）自集中点分散到较大的区域内；

robustadj. 强健的，结实的，强劲的，坚定的；

stabilizationn. 稳定性，稳定化，安定面；

problemn. 问题，疑难问题，习题，引起麻烦的人；adj. 成问题的，难处理的，关于社会问题的；

ofprep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

classn. 班，等级，阶级，种类；vt. 把…归入某等级，把…看作（或分类、归类），把…编入某一班级；adj. 很好的，优秀的，出色的；vi. 属于…类（或等级），被列为某类（或某级）；

interconnectedv. 互相连接，互相联系( interconnect的过去式和过去分词)；

largescale大规模的，大型的，（地图）大比例的；

systemn. 体系，系统，制度，身体，方法；

withprep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

parametricadj. 参（变）数的，参（变）量的；

uncertaintiesn. 无把握( uncertainty的名词复数 )，不确定，变化不定，无把握、不确定的事物；

isvt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；

consideredadj. 经过仔细考虑的，经过深思熟虑的，受尊敬的，经过深思熟虑的看法；v. 考虑( consider的过去式和过去分词)，想，注意，看重；

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