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研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性化问题.用英语怎么说？

The linearization ofnonlinear system with measurable disturbances is studied.

研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性化问题.

相关词汇
the linearization system with measurable disturbances is studied
theart. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；
例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。
linearizationn. 线性化；
例句
A linearization method to design biorthogonal cosine BCM filter banks is proposed.
介绍了一种用于设计双正交余弦调制滤波器组的线性化方法.
systemn. 体系，系统，制度，身体，方法；
例句
The whole system should be abolished.
整个制度应该被废除。
withprep. 和，跟，随着，关于，和…一致；
例句
A waiter entered with a tray...
侍者端着托盘进来了。
measurableadj. 可量度的，可测量的，可预见的，重大的；
例句
Both leaders seemed to expect measurable progress.
两位领导人似乎都期望取得显著的进展。
disturbancesn. 骚乱( disturbance的名词复数 )，打扰，困扰，障碍；
例句
The disturbances have centred round the two main university areas...
骚乱主要发生在两所大学附近的区域。
isvt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；
例句
Bollinger 'RD' is a rare, highly prized wine.
博林格RD香槟是一种名贵的备受推崇的葡萄酒。
studiedadj. 有计划的，故意的，深思熟虑的，精通的；v. 学习，研究( study的过去式和过去分词 )，想出，详细地检查，背诵（台词等）；
例句
At college he studied English and did amateur boxing.
大学时，他学习英语，同时还参加业余拳击。