A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator.
摘要提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略.
相关词汇
fuzzyadj. 模糊的,绒毛般的,毛茸茸的,糊涂的,含糊不清的;
controlvt. 控制,管理,限制,支配;n. 支配权,操纵者,(对国家、地区、机构等的)管理权,(键盘上的)控制键;
isvt.& vi. 是(be的三单形式;n. 存在;
proposedadj. 被提议的,所推荐的;v. 提议,建议( propose的过去式和过去分词 ),打算,提供(解释),提出(行动,计划或供表决的方案等);
forprep. 为,为了,倾向于,关于,当作;conj. 因为,由于;
robotn. 机器人,遥控装置,自动机,机械呆板的人;