I heard the engines revving as the lorries backed and turned.
卡车倒车和掉头的时候，我听见发动机的轰鸣声。
相关词汇
heardv. 听到，听见( hear的过去式和过去分词 )，听说，得知，听取；
theart. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；
enginesn. 发动机( engine的名词复数 )，引擎，火车头，火车机车；
revvingv. <口>（使）加速( rev的现在分词 )，（数量、活动等）激增，（使发动机）快速旋转，（使）活跃起来；
asadv. 同样地，一样地，例如；prep. 作为，以…的身份，如
backedadj. 有背的，有财力支持的；v. （使）后退， （使）倒退( back的过去式和过去分词 )，支持，作…的衬里，（用证据或理论来）证实（一种理论或主张）；
andconj. 和，与，而且，于是，然后，因此；
turnedv. （使）转动( turn的过去式和过去分词 )，旋转，（使）改变方向，（使）不适；