I could hear him mumbling to himself.

我听到他在喃喃自语。

相关词汇
couldaux. “can”的过去式,能够,打算,用于假设语气的条件句,用于虚拟语气的结论句;
hearvt.& vi. 听到,听见;vt. 听说,得知,听取,审理;vi. 听,听见;
himpron. (he的宾格)他;
mumblingv. 含糊地说某事,叽咕,咕哝( mumble的现在分词 );
toprep. 向,朝着,到,关于,属于;adv. 朝一个方向的,到某种状态,关闭;
himselfpron. (反身代词)他自己,(用以加强语气)他亲自,他本人;