There were occasions when we slipped up...
有时候我们也会出错。
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thereadv. 在那里，那里，在那一点上；pron. 表示某物或某人的存在或某事的发生（常用作be, seem或appear的主语）；int. （表示满足、烦恼）你瞧，好啦，得啦；
werebe的过去时复数和第二人称单数形式，有时代替 was,用于条件从句、动词 wish 之后等；
whenadv. 什么时候，（用于时间的表达方式之后）在那时，其时，当时；conj. 在…时，既然，如果；pron. 什么时候，那时；n. 时间，时候，日期，场合；
wepron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；
slippedadj. 打滑，打滑的；v. 滑( slip的过去式和过去分词 )，滑脱，下降，（健康状况等）变差；
upadv. 在上面，在高处，起床，起来，向上，由低到高；adj. 向上的，上升的，竖立的，垂直的，举起的；vt.& vi. 增加，加速，提高，举起，拿起；prep. 在…的上端，向高处，沿…而去，向…上游；n. 上升，升高，兴旺，繁荣，上坡，（价格等）上涨；
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