The policeman cautioned that driver.

警察对那个司机给予警告。

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theart. 指已提到的人(物),指说话人与听者已知的人(物),用于独一无二的事物前,与形容词最高级和序数词连用;
policemann. (男)警察,警员,看守矿井的人,[化] 淀帚;
cautionedv. 警告,提醒,劝…小心( caution的过去式和过去分词 );
thatdet. 那个,那;pron. 那个,那;conj. 多么,如此…以至,用于某些动词、形容词和名词后,引出各种从句;adv. 不那么,那样;
drivern. 驾驶员,司机,驱动器,驱动程序,驱逐者,驱赶者,(高尔夫球)球棒;
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