The soldiers halted and rested from their march.

士兵们停止前进, 休息一下。

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theart. 指已提到的人(物),指说话人与听者已知的人(物),用于独一无二的事物前,与形容词最高级和序数词连用;
soldiersn. 士兵,军人( soldier的名词复数 ),兵员,士卒;
haltedv. (使)停下来( halt的过去式和过去分词 );
andconj. 和,与,而且,于是,然后,因此;
restedadj. 精力充沛的;精神焕发的;
fromprep. (表示时间)从…,(表示原因)因为,(表示来源)来自…,(表示分离)与…分离[隔开];
theirpron. 他(她,它)们的,在提及性别不详的人时,用以代替 him 或 her;
marchvi. (坚定地向某地)前进,行军,进军,游行示威,进展,进
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