It's a mature plan.

这是个深思熟虑的计划。

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matureadj. (人、树木、鸟或动物)成熟的,仔细考虑过的,到期(应该支付)的,成年人的;vi. 成熟,长成,(票据等)到期;vt. 使…成熟,使…长成,慎重拟定(计划等);
plann. 计划,打算,平面图,示意图;vt.& vi. 计划,打算,设计;
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