I sighed with inward relief.

我心里舒了一口气。

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sighedv. 叹气,叹息( sigh的过去式和过去分词 ),悲鸣,叹着气说,叹息道;
withprep. 和,跟,随着,关于,和…一致;
inwardadj. 向内的,内部的,本质上的,亲密的;adv. 向内,内心
reliefn. 宽慰,安心,免除,减轻,救援物资,代班人;
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