The manipulators structure , operation principle and hydropneumatic system are described systematically in the paper.
介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手,包括其机构设计 、 工作原理及液压气动系统.
相关词汇
theart. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；
andconj. 和，与，而且，于是，然后，因此；
arevi. （用于第二人称单复数现在时，第一、三人称复数现在时）是；n. 公亩（等于100平方米）；
describedadj. 被看到的，被发现的；v. 描写( describe的过去式和过去分词 )，叙述，画出（图形等），形容；
inprep. 采用（某种方式），穿着，带着，（表示位置）在…里面，（表示领域，范围）在…以内，（表示品质、能力等）在…之中；adv. 在家，进入，到达，流行，当选；adj. 在内的，朝内的，在位的，执政的，[口语]流行的，时髦的，（车等）到站的；n. 执政党，掌权者，知情者，<美口>入口，门路，<体>（板球或棒球）攻球的一方；
papern. 纸，文件，论文，文章；vt.& vi. 贴纸；vt. 包装，用纸覆盖，贴壁纸，提供纸张，[俚语] 提供免费入场券；vi. 贴糊墙纸，发交通违章传票；adj. 纸制的，似纸的，有名无实的；