He helped her off with her robe.

他帮她脱去袍子。

相关词汇
hepron. 他,它,一个人;n. 雄性动物;
helpedv. 帮助( help的过去式和过去分词 ),有助于,有利于,治疗,避免;
herpron. (she的宾格)她,(she的所有格)她的,她,指某个国家,(一艘)船;
offprep. 从…落下,离开,从…去掉,下班;adv. 离开,距,离,被取消,下班;adj. 不新鲜的,不能接受,不礼
withprep. 和,跟,随着,关于,和…一致;
roben. 礼服,法衣,睡袍,长袍;vt.& vi. (使)穿上长袍(或浴衣等),覆盖、穿上;