I heard a door clank shut.

我听见门咣的一声关上了。

相关词汇
heardv. 听到,听见( hear的过去式和过去分词 ),听说,得知,听取;
doorn. 门,户,出入口,一家[户],通道;
clankn. 低沉的金属声,叮当声;vt.& vi. (使某物)发出叮当声;
shutvt.& vi. 关闭,合上,打烊,闭上;adj. 关闭,停业,合拢,关门;